- 目的：単孔式ロボット支援前立腺全摘術（SP-RARP）が複数ポートロボット支援前立腺全摘術（MP-RARP）と比較して、切開部ヘルニアの発生率が高いかを評価する。
前立腺癌患者における単孔式によるロボット支援根治的前立腺摘除術は多ポートアプローチと比較して切開ヘルニアの発生率が高い
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