- Virtuoso Endoscopy System（VES）は経尿道的膀胱病変切除を目的とした新規ロボット外科システムであり，本試験はfirst-in-humanとしてVESの実施可能性を評価した。
膀胱腫瘍の経尿道ロボット一括切除におけるVESの初回ヒト安全性・実行可能性試験
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