- 深海油・ガスの複雑な海洋環境下での遠隔操作に対応するため、ROVの動力配分最適化と把持アルゴリズムの開発を目的とした研究である。
深海油ガス向けROV動力配分と双眼視PPO把持アルゴリズムによる制御誤差低減と把持成功率向上
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