- 本研究は、柔軟な補助単腕経腔内視鏡ロボットが胃内視鏡的粘膜下層剥離術（ESD）を支援する安全性と有効性を臨床で初めて評価することを目的とした。
臨床試験
胃高度上皮内病変・粘膜内癌に対するロボット支援ESD対従来ESDの無作為化パイロット試験
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