- 手動車椅子の剛性フレーム、折りたたみフレーム、ハイブリッドフレームが車椅子移動パフォーマンス（WMP）に与える影響を、平坦面3課題における線形・回転の速度および加速度で評価することを目的とした。
健常者における手動車いすの剛体・折りたたみ・ハイブリッドフレームの移動性能への影響
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