- ロボット支援部分腎摘除術（RAPN）は腎腫瘍治療で広く用いられるが、複雑な解剖や到達困難な腫瘍では腫瘍位置の同定や手術計画が課題である。
腎腫瘍に対するRAPNの術中リアルタイム3D再構築による虚血時間短縮・合併症減少・トリフェクタ率上昇
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