- この研究では、外科用ロボットの器具位置推定の改善に焦点を当て、視覚情報を活用した位置推定法が議論されている。特にディープラーニングを用いたマーカーなしの位置推定法が注目されているが、現実的な外科手術データ収集には困難がある。
MICCAI 2023のSurgRIPEチャレンジにおけるノーマーカ手術器具姿勢推定の進展と成果
AIによる要点抽出
ClinPeerは、医学用語の正確性を含め、翻訳・要点抽出の精度の継続的な向上に努めています。 翻訳・要点抽出の精度にお気づきの点があれば、お問い合わせよりご連絡ください。 なおClinPeerでは、翻訳・要点抽出の正確性等の保証は致しかねますので、詳細については必ず原文をご確認ください。