- 本研究の目的は単孔式（SP）ロボット腎尿管摘除術（NUx）における膀胱カフ切除の有効性および安全性を評価することである。
尿路上皮癌に対する膀胱カフ切除併施の単孔式と多孔式ロボット支援腎尿管摘除術の手術時間と出血量
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