- 本研究は、最終期変形性関節症に対するロボット支援全膝関節置換術（TKA）の後、登降段運動における足の運動学に対する2つの外科的アラインメント技術、逆運動学的アラインメント（iKA）と調整機械的アラインメント（aMA）の影響を検討した。
変形性膝関節症の患者における人工膝関節置換術後の歩行に関する逆運動学的アライメントと調整された機械的アライメントの比較
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