- 本研究は前臨床設定で、診断的上部消化管内視鏡検査(EGD)と治療的内視鏡的粘膜下層剥離術(ESD)における内視鏡を保持する手・腕の動作範囲と筋活動の人間工学的特徴を同定することを目的とする。
比較試験
上部消化管内視鏡における診断的EGDと治療的ESDの操作可動域と術者筋活動の比較
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