- 本研究では、新しい接触面積（CSA）計算方法を使用して、ロボット支援部分腎摘除術（RAPN）の術中パラメータの予測能力を評価した。研究は2020年から2023年にかけて欧州の高ボリューム単一施設で実施され、82人の連続患者を対象とした。新手法は、3D再構築に基づいた腎臓および腫瘍の幾何学を利用するアルゴリズムを用いている。
ロボット支援部分腎摘出術における新しい3D CSA計算方法が術中結果を予測
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