- この研究は、複雑な尿管骨盤移行部閉塞症（UPJO）治療におけるロボット支援結腸皮弁使用腎盂形成術（RA-PCFP）の有効性を評価した。
複雑な尿管狭窄症管理におけるロボット支援有茎結腸フラップによる腎盂形成術の効果
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