- 本研究は、ロボット支援部分腎摘除術（RAPN）のための三次元（3D）画像ベースの拡張腫瘍平面技術の開発を目的とした前向き研究である。
三次元画像技術による腎腫瘍の集合系侵襲およびRAPNにおける三要素達成の判定
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