- 多穴加工品の円孔位置および姿勢の精密推定はロボット自動ドッキングに重要であり、本研究では円孔姿勢推定のための新たな二眼視覚法を提案する。
多孔ワークピースの円孔姿勢・位置推定のための楕円検出・消失線・三角測量を用いた双眼視法
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