- EndoChatは、内視鏡手術における外科シーン理解に特化したマルチモーダル大規模言語モデル（MLLM）である。この研究では、MLLMをロボット支援手術のトレーニングとガイダンスに活用することを目的としている。
エンドチャットを用いた先端内視鏡手技の理解とロボット支援手術トレーニングおよび手術シーン分析の強化
AIによる要点抽出
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