車いす支援制御におけるArduino Mega/Due実装ファジィ制御のRMSEと処理時間評価


AIによる要点抽出
  • 車椅子応用を想定した低コストマイコン上のファジィ制御について、非ファジィ化のIteration Step(IS)、マイコンアーキテクチャ、メンバーシップ関数の重なりが性能に与える影響を統計的に評価することを目的とした。

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