- この研究では、精密環境での作業性能と信頼性向上を目的に、LabVolt 5150ロボットアームでのマルチジョイント故障検出のためのハードウェアベースの診断フレームワークを提案する。
ロボットシステムにおける多関節故障検出がDWTとSLTフレームワークを用いて100%の精度を達成
AIによる要点抽出
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