- ロボティクスの心血管分野への参入は1990年代後半のロボット支援冠動脈バイパス術から始まった。その後、ロボットは心血管手術の一部として一般化したが、経カテーテル治療での普及は遅れている。
レビュー
構造的心臓介入および経食道心エコー検査におけるロボット応用の進展と課題
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