- この研究は、脳卒中患者を対象にしたロボット支援歩行訓練の有効性を比較するランダム化臨床試験である。参加者は機能的電気刺激（FES）を使用したグループ（RFG）、仮想現実（VR）を使用したグループ（RVG）、および対照群に無作為に分けられた。RFGおよびRVGの被験者は、週3回30分の訓練を6週間実施した。
ロボット支援歩行訓練とFESおよびVRが脳卒中患者のバランスと筋力に及ぼす比較効果
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