- 柔軟で案内可能な吸引尿管アクセス鞘（FANS）が製品間で機能的特性に差があると仮定し、本研究の目的は3種類のFANSをベンチトップ腎・尿管モデルで比較することだった。
尿路結石モデルにおける3種の可撓性吸引尿管アクセスシースの吸引・屈曲・流量・騒音比較
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