- 長時間立位による身体的負担の軽減と遠隔操作の可能性を目的に、ロボット支援内血管内臓器介入の臨床的実現可能性を評価した。
内臓血管内介入におけるロボット支援と手動の実施可能性・技術成功率および術者被ばく
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