- 頻回の器具交換による人間工学的・ワークフロー上の非効率に対し、Symphera GmbHが開発した体内でツール先端切替が可能な腹腔鏡用プロトタイプの効率性と機能性（精度・人間工学・切替機能）を評価することを目的とした。
腹腔鏡手術用体内ツール先端切替プロトタイプの実現可能性・安全性・効率・人間工学（ex vivo）
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