- 本研究は、技術的に困難な良性結腸ポリープ切除に対し、大腸内視鏡視下の可視化とロボット支援による経結腸的アクセスを組み合わせた新規ハイブリッド手技の実施可能性と切除の適正を評価することを目的とした。
切除困難良性結腸ポリープに対する内視鏡・ロボット併用経結腸的ポリペクトミー
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