- 経皮的仙腸関節（SI）スクリュー固定におけるロボット支援法と透視ガイド下フリーハンド法の効率・安全性・精度を比較することを目的とした研究である。
仙骨骨折の経皮仙腸関節スクリュー固定におけるロボット支援と透視下の術中被曝・手術時間比較
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