- 4–6 cmの腎結石に対する超音波＋透視ガイド下経皮腎砕石術（CG-PCNL）と純粋超音波ガイド下内視鏡併用腎内手術（USG-ECIRS）の安全性と有効性を比較することを目的とした研究である。
4–6cm腎結石に対する超音波・透視併用PCNLと超音波単独ECIRSの無作為化比較試験
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