- 本研究は、ガーナのような資源制限環境における上肢機能回復を支援する低コストの空気圧式手部外骨格（リハビリ手袋）を設計・評価することを目的とした。
脳卒中の手指屈伸補助用低コスト空気圧式手部外骨格の試作と機能評価
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