- 背景として、腹腔鏡術者は器具交換に手間取ることが課題であった。これは既存の器具ホルダーやクイーバーの設計の不備によるものである。
消化器外科手術において試作と認証が成功した後で効率を向上させる強化された腹腔鏡用器具ホルダー
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