- ロボット支援人工膝関節全置換術（TKA）において、骨切除前の靱帯バランス評価（pre-resection）と逆運動学的アライメント（iKA）ワークフローの違いが、インプラント設置、関節線傾斜、膝冠状面アライメント（CPAK）表現型に及ぼす影響を比較することを目的とした。
ロボット支援下TKAでの切除前とインバースキネマティック手技の関節線傾斜・CPAKフェノタイプ比較
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