- この研究は、小児がん患者における肺結節の位置決定と生検を目的とし、shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy (ssRAB)の使用可能性を評価した。
小児患者における肺結節の局在化のための形状感知型ロボット支援気管支鏡検査の実現可能性
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