- 柔軟で走行可能な陰圧吸引尿管アクセス鞘（FANS-UAS）併用の柔軟性尿管鏡下砕石術（FURL）とFURL単独の有効性および安全性を比較することを目的とする。
比較試験
上部尿路感染性結石に対するFANS-UAS併用FURLと単独FURLの即時無石率と安全性
AIによる要点抽出
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