- 血管内インターベンションは施術者の放射線被ばくや人間工学的課題を伴い，本研究は動脈末梢血管手技に対する使い捨て内血管ロボットシステムの安全性と性能を生体内で評価することを目的とした。
末梢動脈インターベンション用使い捨て血管内ロボットシステムの技術的成功と術者被ばく量の低さ
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